Какие документы являются основанием оплаты? Если мне не выставили счёт, как я узнаю, что мне нужно заплатить?

Для перехода права собственности на вещь и результат деятельности необходимо заключать договор. В некоторых случаях договр заключается по умолчанию, например, при покупке в магазине. Заплатив деньги в кассу вы заключили договор покупки и собственности на купленный товар перешла к вам. В договоре указываются платежные реквизиты сторон и порядок оплаты. Как правило дополнительно выставляются счета на оплату. Но это не обязательно. Достаточно договора.

Из вопроса не понятно к чему пристегнуть эту оплату : за поставленный товар, за оказание коммунальных услуг (поставка света, газа, воды, и пр), за выполненные работы по догвору подряда (ремонт, строительство и пр.).

можно ещё оплатить на основании договора. если по срокам вы должны перечислить за услуги

для оплаты нужны (счет на предоплату и договор по этим документам Вы можете оплатить 30%) - но он выставляется если работа не выполнена после оплаты 30% делают работы потом выписывают счет-фактуру в ней сумма полностью но вы оплачиваете только 70%, если же работы уже зделали и к вам принесли на оплату счет-фактуру и акт выполненных работ либо товарную накладную Вы просто плотите полностью закрывая долг перед предприятием если нет счета, или договора или акта выполненных работ Вы неимеете право платить, если же это кредиторская задолженность то можно заплатить по акту сверки но опять же надо поднять счета которые указаны в акте сверки