Если клиент после завершения работ не оплатил полностью договор, можем ли мы забрать у него часть товара

Ну во первых с твой зарплаты хер кто что может удержать, будет незаконно. Просто в прокуратуру зайди. Начальник не хочет заниматься судами? ну так и фиг с ним, свои деньги пускай заплатит, а проще подойди к нему и напишете доверенность, чтобы ты представляла его интересы в суде. Твою зарплату за такое удержать не могут, просто не имеют право, ты нечего не разбила не сломала и тд и тп.
З. Ы придти и снять у клиента что-то вы тоже не имеете права, во первых вас хер кто впустит, ну на во первых и оставновимся: ) в суд

Если все именно так, как Вы описываете, то вполне законно. Это называется самозащита прав

Это тот случай, когда отсутствие калькуляции услуг - плохо.

У вас должна быть калькуляция оказываемых услуг. Если, согласно калькуляции клиент оплатил услуги, но не оплатил предоставляемые вами материалы, то неоплаченные материалы вы имеете право ему не предоставлять, т. е. в работе не использовать.

Уже оказанные, но не оплаченные, услуги - только через суд.

Разговаривайте с тем человеком, кто ведёт учёт денег, с бухгалтером в общем. Можно ли обозначить неоплаченные материалы. Ваши материалы, конечно же. И согласуется ли это с договором. Тут надо смотреть первичку, за что от клиента принимались деньги.
Вообще-то, при передаче материалов должен быть акт приёмки - передачи и акт списания в производство.
Плохо, когда в учёте бардак.

нет, уже не можете, тока через суд взяскаивать

Очень важный документ для суда-акт выполненных работ, подписанный сторонами. Смело в суд с иском и документами, а на юристе ИП экономить не надо!

только через суд-если вы заберете самостоятельно то будет уголовная статья, к сведению Ваш директор не прав (см. ТК РФ)

если предусмотрено договром то да, если нет в суд.

Во первых клиент не пустит Вас в дом, во вторых не отдаст Вам ничего, силой Вы забрать не можете. А уж окно Вы не демонтируете точно- это разрушение квартиры клиента, да и вымерзнет там все- убытки мало не покажеться.
Какие есть варианты:
- если Вам удасться под предлогом ремонта и устранения недостатков получить доступ к окнам и демонтируете и заберете в ремонт детали какие удасться, то можете их далее удерживать
-написать претензию заказчику от имени фирмы- может впечатлиться и заплатит
-бытовые средства давления: ходить устраивать скандалы, сходить к нему на работу и закатить там начальству скандал- почему их подчиненный ссылаясь на не полученую зарплату не расплачиваеться за заказ. звонить сто раз на дню и требовать долг, только без оскорблений и угроз, распостранять всю эту историю везде и всюду, записать заказчика во все черные списки в интернете, повесить под окном огромный билборд с этой историей и т д

Как Вы вычислите, 30% от окон, два подокойника снимите, что ли?. Обращайтесь с иском в суд, у вас же есть его данные.

Все зависит от того какой Вы заключили договор. Какие права и обязанности у обеих сторон.

Ребята, не делайте этого, можете сами попасть под статью. Обращайтесь в суд, месяца от 2х до 6ти и вы получите свои деньги))))