Автоматически оскорбляю маму не первый раз

Уточни, на что ты обижаешься?

так нельзя

Добрая у тебя мать, я бы мордяку побила за такое.

нет. это из-за нежелания контролировать.
Одних хороших пиз.. юлей от папы хватило бы, что-бы ты всю жизнь себя контролировал при общении с ним.
так что это просто нежелание контролировать

Причина плохих слов не умение контролировать свой гнев и плохой круг общения.
ЧТО МОЖНО ПРЕДПРИНЯТЬ
Поставь цель. Вместо того чтобы оправдывать себя, говоря: «Ну что поделаешь, если я такой», лучше наметь себе срок, например полгода, в течение которого ты будешь стараться контролировать себя и вести записи о том, чего ты достиг. Каждый раз, когда теряешь самообладание, записывай: 1) что произошло, 2) какой была твоя реакция, 3) как следовало отреагировать и почему. После этого задайся целью: в следующий раз, когда кто-нибудь будет тебя раздражать, реагируй именно так, как ты решил для себя. Совет: также записывай, в чем ты преуспел, отмечая при этом, какую радость ты почувствовал, проявив самообладание.
Не реагируй сразу. Когда кто-то или что-то тебя раздражает, не говори первое, что приходит на ум. Лучше немного подожди. Можно сделать глубокий вдох. 15-летний Эрик делится: «Когда я делаю глубокий вдох, у меня есть время подумать, чтобы не сказать и не сделать то, о чем буду сожалеть».
Посмотри на ситуацию шире. Иногда ты можешь злиться, поскольку видишь только одну сторону проблемы — ту, которая затрагивает тебя. Тогда посмотри на вещи шире. Девушка по имени Джессика говорит: «Даже если кто-то ведет себя явно грубо, тому, вероятно, есть какое-то объяснение. Этот факт помогает мне отнестись к человеку с пониманием».
Если нужно — уйди. В Слове Бога сказано: «Уйди прежде, чем... [ссора] разразится». Как советуется в этом библейском стихе, лучше просто уйти, пока не вспылил. Затем займись чем-нибудь полезным, чтобы не думать о произошедшем и не распаляться. Девушка по имени Дина говорит: «Я заметила, что снять стресс и сдерживать бурные эмоции мне помогают физические упражнения».
Не принимай все близко к сердцу. В Библии написано: «В негодовании не согрешайте. Выговоритесь в своем сердце... и промолчите» . Если ты чувствуешь возмущение, в этом нет ничего предосудительного. Вопрос в том, что последует дальше. «Позволяя кому-то провоцировать тебя, ты даешь ему власть над собой. Поступи как взрослый — не придавай этому значения»,— говорит молодой человек по имени Ричард. Действуя так, ты будешь управлять своим гневом, а не гнев тобой.

не совсем поняла

ты ей говоришь «тупой» и «идиот»?
и на кого ты обижаешься?

распиши примерный диалог, как именно ты начинаешь так говорить? в ответ на какие не слова?

К психиатру (синдром туррета)