А можно на крашеную стену поклеить обои? Или надо сначала с ней что-нибудь сделать?

Если для себя делаете, то пройдитесь карщёткой по старой краске. Особо не усердствуйте, просто размашистыми движениями, как-будто красите. Образовавшийся налёт можно стереть влажной тряпкой, а можно просто пропылесосить, потому как грунтовать всё-равно нужно для лучшей адгезии, иначе может получиться, что клеевая основа и основа краски "не дружат" (как нитрооснова с масляной, например) , химия - дело тонкое. Клей - в зависимости от обоев.

Ну, или просто берёте клей для тяжёлых обоев (даже если обои простые) , наносите и на стену, и на обои. Проще и быстрее, но дороже в два раза.

Если бумажные или флизелиновые, я думаю можно без проблем (лишь бы не просвечивала) . А как-то клеила виниловые, и на всякий случай сделала "насечки" на краске, типа решётки ножом просто нацарапала. Два года отлично держались (причем в туалете) , потом не знаю - переехала.

Я на кухне 2 раза клеила (просто краска мёртво держится- масляная) . Прошлась шкуркой, грунтовкой. Хорошо держатся (первые бумажные, сейчас виниловые) . А вот большой слой водоэмульсионки отпал вместе с обоями (там шпатлевать придётся).

Да, сначала нужно сделать))) .
Сбить краску, зашпаклевать, прогрунтовать, и клеить.

Думаю, что можно. Можете для начала обклеть её газетами ( как раньше делали) , чтобы выровнять все шероховатости. А если обои структурные, то и не обязательно.

клеила и не раз, всё нормально, хотя считается неправильно, ну а если лень

Легко! Нужно снять глянец любым абразивом ("наждачка") и клеить.. .
Главное, чтобы клей был хороший!!!