на огурцах между стеблем появилась белая пена а внутри нее видна желтая маленькая личинка. Что за пена? Вредно ли это?

Личинки пенниц развиваются на листьях и стеблях растений. Они обитают на поверхности стеблей и листьев различных растений, обычно во влажных местах - в оврагах, затененных участках и т. д. Личинки пенниц окружают себя комочками пены, известными под названием "кукушкины слезки".

они безвредные.

пенница слюнявая (Philaenus spumarius L.).
Осенью самки слюнявой пенницы откладывают яйца,
покрытые специальным восковым составом, в щели коры или на корни растений, а с наступлением весны из этих яичек вылупливаются нежные, бледно-зеленые личинки с плоским брюшком, заостренным сзади.
Они расползаются по веткам походящих растений и начинают питаться их соком. который и выделяют в виде жидкости, содержащей повышающий ее вязкость муцин.
Личинка вспенивает эту жидкость, выделяя в нее время от времени пузырьки воздуха через снабженные особыми складками-клапанами задние дыхальца. Пена служит для личинки средством защиты от хищных насекомых, птиц и что видно, предохраняет нежную кожу от высыхания. В отличии от некоторых других видов цикад, у которых личинка живет до 17 лет,
пенница развивается мене чем за 2 месяца, а взрослая встречается до наступления холодов.

http://www.redbook.ru/article1002.html

И биологические методы борьбы.
Листья репейника. Растительный материал (1,5—2 кг) заливают 10 л воды, плотно закрывают крышкой и настаивают в прохладном помещении в течение 3 суток, затем фильтруют, добавляют 30 г жидкого мыла, тщательно размешивают. Используют для борьбы с сосущими вредителями (тля, слюнявая пенница, луговой клоп, паутинный клещ и др.) .

Тысячелистник. Измельченный цветущий тысячелистник (2,5 кг сырой или 800 г сухой массы) заливают 10 л воды и кипятят 30—40 минут. Остудив, фильтруют, добавляют 50 г жидкого мыла и перемешивают. Используют против различных вредителей, опрыскивают не меньше трех раз с интервалом 3—5 дней.

Одуванчик. Свежие листья одуванчика (1 кг) заливают 3 л воды, плотно закрывают и настаивают в течение 3 суток, затем фильтруют, добавляют 15 г жидкого мыла и перемешивают. Используют только в свежеприготовленном виде против тли, слюнявой пенницы, лугового клопа, трипса и др.

Древесная зола. Золу (3 кг) насыпают в ведро, заливают водой и настаивают в течение 3 суток время от времени перемешивая, затем' фильтруют и добавляют 40—50 г жидкого мыла. Используют против тли и слюнявой пенницы.