Собрала морковь(не удачный конечно урожай) в некоторых плодах какие то червечки оранжевые, что это?

Если у вас точно проволочник (проверьте в поиске) Жирмунская рекомендует посеять редьку масличную или горчицу, а лучше если земли маловато и севооборот трудно соблюдать смешанная посадка вместе с бобами. Я тоже заметила на слабых растениях повреждения. А так на урожай грех жаловаться. Я всегда сею лук+морковь..

Личинка жука-Щелкуна,
Проволочник, повреждает не только морковь.
И просто так, одним махом, избавиться невозможно.

"...Питаются личинки высеянными семенами, молодыми проростками, стеблями и корнями растений.
У семян огурцов, кабачков выедают внутреннее содержимое.
У рассады капусты, брюквы, редиса объедают верхние молодые корешки, а также стебельки и молодые корнеплоды.
Повреждают столоны, корни, основание стеблей и особенно клубни картофеля. Личинки прогрызают клубень, образуя ходы, что нередко приводит к его загниванию.
... можно использовать приманку -
ломтики картофеля, свеклы или моркови.
В них втыкают деревянные палочки и помещают в почву на глубину 7-10 см по три таких ловушки на 1 кв. м.
...этим занимаются весной за 10-15 дней до посадки.
Через несколько дней ловушки выкапывают со скопившимися на них насекомыми и сжигают в керосине.

...помогает ранняя осенняя перекопка почвы:
благодаря яркому цвету личинки при перекопке легко обнаруживаются, их собирают и уничтожают. Эффективное действие оказывает известкование кислых почв.

Наиболее часто встречается среди пырея,
где находит для себя много пищи.
...Личинки вредителя скапливаются также в кучах навоза,
смешанного с опилками и стружками.
Вредоностность проволочника возрастает в засушливую погоду.
При недостатке влаги следует поливать. "

если жёлто-оранжевые, то скорее всего - это проволочние, делает дырки в корнеплодах.
от него спасение почвы такое : севооборот, посев злаков (напр. , рожь) и горчицы не менее трёх лет, лучше 5.

Это проволочник (или костяничник или личинка жука хруща) разные названия одного вредителя.
Вытряхнуть его можно и морковь останется съедобной. Но вот храниться долго не будет такая морковь, быстро будет загнивать, при малейшем попадании на неё влаги. А в погребах обычно влажность высокая.
Методов борьбы много, но все они мало эффективны. Живут личинки в земле, обычно глубоко и на более верхние слои поднимаются в засушливые годы (им не хватает влаги) , В одну из таких засух (за лето было всего 2 дождя) , проволочник поднимался в моём огороде на уровень поливаемой глубины, и съел морковь после поливов буквально в течение недели.
В более влажные годы уходит глубоко и растения мало повреждает.

Проволочник. Они кусаются.