Когда нужно сажать Мальву семенами? И как?

Я, когда не знаю, как поступить, думаю, а как оно в природе происходит.
Вот мальва. Отцвела, семена вызрели. Упали на землю. Потом снег пошел, зима началась. Потом весна. Семена всходят.
Так что можно и под зиму семенами.
Я набираю созревших коробочек, и широким жестом осенью рассыпаю у забора. Весной - что взойдет. Что-то всходит )

в апреле если посеете дома на рассаду, в середине июля зацветёт.. семена сею на глубинку пол сантиметра.. если у вас южный климат, сеять можно и раньше

В июле в землю К осени вырастут розетки листьев и на след год зацветут

Что такое мальва? Это название семейства, объединяющее разные растения. Вот поэтому здесь в предыдущих ответах разговор именно о разных растениях... кто-то мальвой называет одно растение, кто-то другое.
Чтобы ответить на ваш вопрос, желательно все-таки знать, какую мальву вы имеете в виду.
Они действительно есть однолетние, двулетние и многолетние.

Самыми распространенными у садоводов являются мальва "шток-роза" (Alcea rosea)....здесь есть ее фото для сравнения с вашим растением http://www.plantarium.ru/page/view/item/1389.html
Культивируют, как двулетнее или однолетнее... при раннем посеве... растение.

И мальва многолетняя (Alcea palmata)...фото есть здесь http://flower.onego.ru/other/malva.html

Если у вас много семян и их не жалко, то можете и под зиму посеять... но у подзимнего посева есть свои минусы... много семян и всходов может элементарно погибнуть.

Для цветения шток-розы в следующем сезоне (в однолетней культуре) сейте на рассаду в марте-апреле дома. Зацветет к осени.
Для выращивания ее в двулетней культуре посев с конца июня-июль. К осени сформируется розетка листьев, которая перезимует и летом будет цветение... кстати с двулетним циклом развития цветение будет лучше... сама проверяла.
А, если выращиваете многолетнюю, то в любом случае ...и при раннем посеве на рассаду и семенами летом в грунт... зацветет на второй год.

мальва двухлетнее растение и в год посадки не зацветает, будет розетка, которая зацветет на следующий год, сажать надо после цветения и созревания семян, тогда могут быть цветы и следующим летом, но сейчас уже поздно, сажайте в марте- апреле на рассаду.

Я сажала по осени простую мальву сразу в грунт она сама потом сеется и поднимается. А махровую расадой.