Можно ли и нужно ли молодую яблоньку 4 -летку каждый год немного обрезать ?

Нужно! Крона, с помощью обрезки, формируется со второго года жизни яблони до её смерти ежегодно. Как правило, весной.

У меня это любимое занятие НО осенью

Все деревья требуют формирования. Но это не значит тупо чекрыжить макушку.

Да, нужно. Лучшее время - когда ещё нет сокодвижения но и температура уже не опустится ниже -10 градусов. обычно это март.
Я обрезаю так: обрезаю на ветках ветки которые пошли вертикально вверх, обрезаю пересекающиеся ветки (чтобы их не тёрло друг об друга ветром) обрезаю ветки по ярусам чтобы высота кончиков веток более нижнего яруса была ниже кончиков следующего яруса, ну и соответственно чтобы центральный росток был сантиметров на 20 выше верхнего яруса. Не знаю насколько правильно обрезаю, но что обрезать надо ежегодно - об этом писали везде.
Сам первый раз медуницу выращиваю. Посадил осенью 2015 года, в том году были первые 4 яблока, из которых одно опало. думаю в этом году уже штук 15 должно быть. яблоки сладкие даже недозрелые
а рост зависит от подвоя на который она привита.

Формировать нужно. Бездумно обрезать нет.

БУДЕШЬ ЧАСТО ОБРЕЗАТЬ, ПОРОСЛЬ ДАСТ. 4х летку только направить, обрезать не нужно, испортишь.

Вообще плодовые деревья формируют каждый год. Но сейчас в мае делать это уже поздно. В интернете полно информации, как делать правильно обрезку яблонь каждый год.
Например, вот https://moyasotka.com/sad/derevya/obrezka-plodovyh-derevev-vesnoj-shemy-dlya-nachinayushhih-sroki.html