Отказ от своих планов ради чужих

Стоит ли отказываться от своих планов ради чужих? Например, я решила, что после прогулки пойду домой и буду там заниматься своими делами, но по пути встречаю родственницу, которая говорит, чтобы я пошла с ней «прогуляться, тк это полезно». А если я ей скажу, что иду целенаправленно домой, она скажет, что «мы не так долго погуляем», а затянется это на час, если не больше. Как отказать, чтобы человек не обиделся? Или я должна забить на чужие обиды и действовать исключительно в своих интересах? Я склоняюсь к последнему варианту