почему феодально крепостнический строй дал толчок для развития общества?

Феодально-крепостнический строй задерживал экономическое развитие страны, но не мог приостановить процесс образования капиталистического уклада. В соответствии с этим происходили изменения и в русском городе. Жалованная грамота городам 1785 г. создала взамен так называемых "посадских" людей более широкое понятие «городовых обывателей», включавшее купцов, ремесленников, а также домовладельцев-дворян и чиновников. Участие в органах городского управления определялось не только сословной принадлежностью, но и имущественным цензом....

Для XVI-XVII-го веков это был самый производительный способ общественных отношений, с наибольшим производством как сельскохозяйственных товаров, так и служилого люда для государевой службы, закрепляя его на месте проживания и обработки земли и не позволяя произвольно сниматься с мест.

Прирост сельскохозяйственной продукции, мирного населения и воинского призыва позволил Царству Русскому освоиться и укрепиться на завоёванных землях Поволжья и Сибири, но на Дальний Восток народа всё таки не хватило.

К середине XVIII-го века относится его первый кризис низов - "Указ о вольностях дворянских" для верхов, освобождавший верхи от обязанностей государевой службы, но оставлявший дворян "помещёнными на кормление" (от это словосочетания собственно и произошло обиходное "помещик").

Указ от 1861-го года привёл к кризису и ограблению "раскрепощённого крестьянства", у котрого изъяли половину наиболее ценной земли, а за остаток заставили платить тройной в итоге выкуп. Итогом стал октябрьский переворот 1917-го, хотя к этому времени земельный вопрос был Николаем II решён почти полностью. Но это был большем ИГИЛовский переворот, чем крестьянский. А причиной всё тот же глупый Указ о вольностях дворянских и Грабительское раскрепощение 1861-го.

Если бы землю, отводимую ранее на прокорм ныне "вольных дворян" вернули крестьянам, то это было бы самым правильным решением.

Рабство мешало развитию страны, сэр.
Ничего хорошего в рабстве нет.