Что делать, если раздражает свекровь? (см внутри)

Она человек очень добрый и хороший, и ничего плохого никому не делает. Но она меланхолик, постоянно ноет и жалуется на жизнь. Кроме того, постоянно приходит к нам в гости - нет, я не против этого в принципе, но не каждые же 2-3 дня! Приходишь вечером после работы уставшая, мечтаешь о том, как бы сейчас покушать или в спортзал пойти, а вместо этого принимаешь незваную гостью и выслушиваешь, как все в мире плохо. При этом она лезет в те вопросы, в которые не следует, я считаю, что они личные, - и мне это неприятно. С другой стороны, я понимаю, что у нее еще есть взрослая дочь, и она целые дни проводит у дочери дома, ведет все ее хозяйство, присматривает за ребенком, пока та на работе. И наверное по какой-то причине она решила, что это нормально. Как ей обьяснить, так чтобы она не обиделась, что мне это неприятно?