Люди, помогите!!! Как изменить мужа неряху? Как хоть немного приучить к аккуратности???

Простите за столь интимную тему, но уже не знаю как быть! В последнее время у меня начало появляться отвращение к мужу. Практически каждый вечер, когда он приходит с работы начинаю с напоминания, иногда напоминания превращаются в уговоры помыть ноги, почистить зубы, убрать за собой грязные носки и трусы (про принятие душа уж не заикаюсь) Иногда сама тоскаю ему тазики с водой к телевизору, чтоб хоть так прополоскал не слишком ароматные ноги. Мне становится неприятно с ним спать в одной постели, я ему об этом говорила, (правда когда хочет секса от меня сам идёт мыться) Для него ёршик в туалете, видимо, только как предмет интерьера... Свою одежду может снять и бросить на пол и уйти, вернуться и сказать мне "Почему ты её не подняла и не сложила?" Наваливает свои вещи в кучу, потом достаёт всё мятое и отправляет меня гладить, а если я отказываюсь (объясняя тем что не собираюсь подыгрывать его свинству) он одевает и говорит "Пусть тебе будет стыдно, что твой муж ходит в мятом" Любит порядок и гоняет меня, сам же никогда и ничего не поможет, типа не по-мужски. Как объяснить ему, чтобы дошло, как привить аккуратность и как продолжать жить с неряхой??? Разводится не хочу, помимо этих минусов у него куча других достоинств, но мириться с происходящим не могу!!!!