Как выгнать мачеху из дома?

Дело в том, что мой папа умер в марте этого года, а его жена осталась жить с нами, под предлогом, что она его до сих пор любит и я с бабушкой (мамой моего папы) ей дороги. У нее дочь от первого мужа и сыночек от моего папы, ему 3 годика. По сути мы из-за него не выгоняли ее из дома раньше, но сейчас она уже в край обнаглела. Приходит чуть ли не каждый день пьяная после работы, еще и на часа 2-3 позже. Завела мужика и совсем не отрицает что спит с ним, на глазах у соседей сидят в машине с ним перед нашим домом. Уже слухи очень плохие ходят.. . совсем не уважает бабушку, кричит на меня и пытается создать свои порядки, но я не из серых мышек, всегда ставлю ее на место. Она против чтобы моя мама приезжала ко мне, даже чуть не подрались с ней из за этого, до того я злая была. Боюсь что она нас или без дома оставит, иди отравит к чертям.. . что делать?