Как лучше всего искать квартирантов? Какой наиболее правильный и беспроблемный метод, чтоб нормальных людей найти?

на основе своего опыта (сдаю квартиру с 2002 года в москве) могу сказать что знакомым лучше не сдавать. сдала сначала подруге та все засрала стол кухонный отдала своей подруге ( с какой стати???) и пришлось его потом ездить забирать и еще и препираться с этой дамой. слава богу сама съехала. потом сдала друзьям друзей из тольятти все засрали постоянно динамили с оплатой и остались должны за 3 месяца. следующие были москвичи семейная пара -сдала им через агентство. единственные нормальные квартиранты. к которым не было никаких претензий. сейчас опять сдала по знакомству родственнику соседки по площадке -должен уже за 6 месяцев. давно хотела выгнать но моя мать против

Не бывает единственно верных и особенно беспроблемных вариантов. Это ваши мечты. Бывают рабочие варианты.
К тому же, зависит от того, что и где вы сдаете. Одно дело, если вы сдаете пять комнат с евроремонтом и видом на Кремль, другое - хрущевскую панель на рабочей окраине с тараканами, которую могут себе позволить пять гастеров вскладчину. Мечтать о том, что туда заедет смирная, чистоплотная и платежеспособная молодая семья, можно, но не нужно.
Достаточно тут почитать: как отмыть испачканный диван/обои, починить кран/дверь, разбитую при пьяной гулянке на съемной квартире.
Сдавайте через риелтора и молитесь, чтобы повезло.

Сдаю знакомым или знакомым знакомых.

Берешь студенток, составляешь договор, запугиваешь их до невозможности штрафными санкциями ( и их же вносить в договор), ежемесячно контролируешь. Это из личного опыта.

гарантий заранее никто не даст, пару раз разбомбят квартиру, потом может повезет

Будете сдавать - научитесь. И потом вы же сдаете и в вашей памяти остается "идеальный вариант" вашей квартиры. Через год в вашей собственной то квартире многое уже не такое новое и чистое. Поэтому не берите с домашними животными.

Есть офисы по заселению, там официально найдут съемщика, но будет дороже

Я только через агенства и договор и искала и сама так всегда снимаю

да тут ни где нет гарантий. даже приличный с виду человек может так загадить квартиру.
мы сдавали студию приличной работающей паре, они так усрали ее за год!!!

Самый необременительный и простой способ - найти квартирантов среди своих знакомых. Такие люди будут хорошо относиться к вашему имуществу и не будут подводить вас с оплатой.

В-первую очередь берите на заметку то, что друзья, родственники - самый худший вариант (вам может быть неловко брать деньги с них, велика вероятность того, что будут сбивать цену). Приятели или знакомые друзей - неплохой вариант, но тут тоже нужно быть острожным.
Гарантий нигде нет, но в принципе случаев с бомбежкой можно избежать.
Как бы банально не было - газета, почему нет? Также, как вариант - объявление на городском форуме или в социальных сетях. Наверняка в ВК есть группа по вашему городу, просмотрите там обсуждения. Не поленитесь - расклейте объявления по улицам.
Если хотите найти нормальных квартирантов, то не ставьте заниженную цену, среднюю делайте. Потому что иначе велика вероятность того, что найдете мусорщиков.
Смотрите на внешний вид людей, узнайте о личном доходе (вы не собираетесь обворовывать, вам нужно знать то, как стабильно человек сможет проплачивать.)