На каком расстоянии от поверхности подвесных шкафов мне стоит повесить рейлинг (трубу диаметром 16 мм)? см. фото..

у нас так: ось рейлинга проходит в 11.5 см от низа шкафов. Led лента проходит вдоль шкафов, крепится к низу шкафов, имеет габарит 5 мм. то есть от ленты до оси рейлинга 11 см. рейлинг у нас вдоль всех шкафчиков. так как у вас плитка с панно. то вам нужно рейлинг пускать над верхним панно (ось рейлинга должна совпадать с верхней линией шва панно)

сантиметров 6 достаточно

у меня над мойкой только светильник прикреплён (дневного света) и никаких рейлингов (там же вся грязь будет оседать и брызги от мытья посуды, а, если ещё дети начнут мыть....)

Если правильно понял закрепить под шкафами рейлинг и на него трековые светильники. - на мой взгляд не очень идея с точки зрения практичности пользования. Лучше линейный светильник, даст равномерное освещение всей рабочей поверхности. И меня закреплен вглубь от фасада 5см и зазором от низа шкафа 3см на кронштейнах чтоб не грел. В таком варианте не будет слепить. Зависит от светильника и ивозможностей его монтажа.
Если рейлинг для салфеточек итп - высота по верхнему шву будет неудобна в пользовании. У меня 40см от рабочего стола (высота от рабочего стола до дна навесных шкафов 60см).
Это все таки рабочая зона и расположение элементов надо выверять по удобству пользования, и конечно с учетом вашего роста

Смотря что будешь вешать на них, не забывай про длину подвешиваемых предметов.
А верхнее расстояние должно быть таким чтоб удобно было цеплять предметы.
Но свет от светильников они будут затенять.