Как заниматься уборкой в доме, чтобы не тяготить жену и близких?

Я вырос в семье, где уборка считались своего рода интимным процессом, который был жизненно необходим, но который никто не должен был видеть. Обычно мой отец занимался этим по выходным, выгоняя нас на улицу или отправляя надолго по магазинам. Видеть, как другой человек работает по дому - всегда доставляло внутренний дискомфорт всем членам семьи. Уборка квартиры требовала либо немедленного присоединения к процессу (что всегда было не вовремя), либо же навевало тоскливое чувство между собственной неполноценностью и обязательностью расплатиться чем-то в будущем. Чтобы всем было комфортно, этот процесс должен был выполняться незаметно от окружающих.

Присутствует ли в вашей семье нечто подобное или же вы как-то по-другому смотрите на выполнение семейных обязанностей (например, чётко разделили функции, всё заранее просчитав и оговорив?)