Бабушка подарила в 2002 году свою квартиру внучке. (есть св-во о рег. права собст-ти)

Только через суд.

Это очень непросто, подарки по закону не возвращаются. Есть только два случая, по которым это возможно, но это слишком сложно. А вообще-нет.

нет конечно, у имущества есть собственник, о чём подтверждает свидетельство, и им никто не вправе распоряжаться кроме собственника.

Навряд ли. Если только не докажет, что внучка совершила в отношении нее насильственные дейцствия

Кроме всего, что написали выше, исковая давность для оспоривания договора дарения 1 год по законодательству Украины, думаю в РФ то же самое, кодексы очень похожи.

Если был договор дарения и квартира перешла в собственность к внучке,
то признать укуазанный договор дарения недействительным можно только через суд.
Статья 578 ГК РФ устанавливает четыре основания отмены дарения. К ним относятся:
- совершение одаряемым покушения на жизнь дарителя, жизнь кого-либо из членов семьи или близких родственников дарителя либо умышленное причинение дарителю телесных повреждений;
- обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, таким образом, что это создает угрозу ее безвозвратной утраты;
- совершение индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом дарения в нарушение положений Закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествующих объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) ;
- включение в договор между дарителем и одаряемым условия, что подаренная вещь перейдет обратно в собственность дарителя, если он переживет одаряемого.

Только в том случае, если имеются основания, предусмотренные ГК РФ (ст. ст. 166-181).