кв завещана младшей дочери.имеет ли право на часть кв старшая,если в приватизации не участвовала,так как недееспособна

Старшая, если она нетрудоспособный инвалид, имеет право на обязательную долю в наследстве, независимо от содержания завещания. То есть, она получит 1\2 от того, что получила бы по закону. Опекун представляет не свои собственные интересы, а интересы старшей. От имени опекуна может быть подано заявление и принятии наследства и старшей будет выделена доля в квартире, продать которую целиком без согласия опекуна будет невозможно. При согласии опекуна на продажу, часть денег, вырученная за долю старшей, является ее собственностью и должна быть потрачена опекуном в интересах старшей дочери. На выписку тоже нужно будет согласие опекуна.
Если вы все сделаете без участия органов опеки, то впоследствии сделка по купле-продаже может быть оспорена, в том числе и прокурором.

во первых необходимо уточнить, почему недееспособная не принимала участие в приватизации. у нее обязательная доля по закону!
сейчас, после смерти матери, ей положена еще и обязательная доля.
если в ходе приватизации были нарушены права недееспособного приватизация может быть отменена и пересмотрена с учетом обязательной доли недееспособной.

если есть инвалидность часть квартиры должна перейти другой сестре, независимо от завещания. Опекун прав на квартиру не имеет

Несмотря на завещание старшая дочь имеет право на обязательную долю наследства. Так что под опеку соц. службы пока не передавайте - а то они будут распоряжаться частью квартиры.

Если старшая дочь наследодателя является инвалидом - она имеет право на обязательную долю в наследстве (ст. 1149 ГК РФ) .
В том случае, если она недееспособна - органы опеки и попечительства должны назначить опекуна, который будет действовать в интересах старшей дочери во всех организациях и учреждених, в том числе при оформлении наследственных прав.
Удачи!

Право на обязательную долю в наследстве (статья 1149 ГК РФ) .

Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля) .

Примечание. Действовавшая прежде статья 535 ГК РСФСР устанавливала обязательную долю размером не менее двух третей от доли, которая причиталась бы такому наследнику при наследовании по закону.

Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведёт к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.
В обязательную долю засчитывается всё, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.
Если осуществление права на обязательную долю в наследстве повлечёт за собой невозможность передать наследнику по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом, квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или использовал в качестве основного источника получения средств к существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому подобное) , суд может с учётом имущественного положения наследника, имеющего право на обязательную долю, уменьшить размер обязательной доли или отказать в её присуждении.

Выписка возможно только если есть куда прописать. В никуда ее выписывать не будут.
Опекун из соц. службы не имеет права на квартиру.