Здравствуйте. На моего отца была оформленна дарственная на квартиру от его родителей. В квартире проживаем втроем - я,

Нет, не родителям!
Наследники первого эшелона- муж-жена
второго- дети
третьего- родители владельцев...

нет, если этого не написано в договоре дарения, то квартира наследуется. Наследники 1й очереди - дети, родители, супруги

За ним наследуют его дети, родители и супруга. В равных долях.

Значит это квартира только вашего отца. Потом жена, дети, родители.

наследники первой очереди - дети родители супруги ( все вместе)

Если несчастный случай произойдет с отцом и будет иметь летальный исход, а папа не позаботится заранее о завещании (Вы это имеете в виду?) , то произойдет наследование по закону. Ст. 1142 ГК РФ п. 1.Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Т. е. и родителям отца в том числе. Кто где живет и кто где прописан играет роль только при упущенном сроке наследования.

если в дарственной было условие о возврате квартиры дарителям после смерти одаряемого, то так тому и быть. Если нет - по обычным правилам наследования - наследникам первой очереди (переживший супруг, дети, родители)

Прочитайте внимательно договор дарения. Есть там условия возврата квартиры дарителям? Если нет, то наследство ( без завещания) принимают родители, супруга, дети. Сколько вас там? Допустим четверо - всем по 1/4. Если из этой очереди кто-то отказался, пересчитываем заново. Если есть завещание - проще, но не забываем, что есть обязательная доля наследства. Здоровья Вашему отцу. Удачи.

если происходит несчастный случай, то квартира переходит по очередям, так как квартира уже отца.
первые по очереди жена и дети.