уменя есть дом, хочу сделать завещание на двоих детей, какие нужны док. чтобы детям потом не пришлось собирать самим

Беспокоитесь о детях, подарите при жизни с правом пожизненного проживания Вас в этом доме. Избавите не только от беготни по сбору документов, но и расходов у нотариуса. Приведите в порядок все документы сейчас . дети в этом помогут и любой юрист составит договор. Останется только зарегистрироватьправо собственности детей в ЕГЦП, заплатив с каждой стороны по 500 рублей. и за составление договора. Это самый хороший вариант!

Зарегистрировать участок в кадастровом плане, получить паспорт на дом, на землю и дом право собственности зарегистрировать в ФРС

Все равно им придется собирать документы. Потом. После того.

для этого есть юридическая контора, у них спроси, помогут, иди в нотариус что поближе к дому

Ну и ответы.
Я советую всегда так:
Необходимо иметь на руках правоустанавливающие документы на дом и земельный участок. лучше всего, если это будет регистрация УФРС.
что необходимо собрать для уфрс - долго писать, ибо не знаем, что у вас с правоустанавливающими документами, т. е. на основании чего вы дом и землю приобрели и когда и где права зарегистрировали.
если вы после регистрации прав на землю и дом в уфрс изменяли (расширяли границы з/у или реконструировали дом и пр) - такие изменения нужно задокументировать и внести соответствующие изменения по объектам в уфрс. достаточно сложные процедуры.
в-общем совет такой - регистрируйте права в учрс. в сборе документов при жизни вашей - смысла нет.

Для гос. регистации собственности все равно понадобится опр. набор документов. Если Вы им доверяете полностью - оформите договоры дарения на них при своей жизни. Но док. все равно надо собрать будет. Все это реально - удачи!