квартира приватизирована на меня и мужа в 1994.в 1997 родилась дочь.возможно ли теперь включить её в долевое владение.

То есть ответы сводятся к тому, что можно - лишь путем дарения, и то только части Вашей доли, не мужа. .
Возможно, подтекст Вашего вопроса - нельзя ли пересмотреть итоги приватизации, включив в число сособственников -дочь...? Нет, нельзя, т. к. на момент приватизации она еще не была рождена и зарегистрирована. А дарить Вы вправе хоть в объеме комнаты, хоть 1 кв. метр.. . В любом случае это будет выражено в формате ИДЕАЛЬНОЙ ДОЛИ... Не превышающей Вашу собственную...

Можно. Составив и заверив у нотариуса договор дарения части квартиры, которая может состоять не менее, чем из одной отдельной комнаты.

Включить дочь в долевое владение можно теперь только подарив ей часть вашей или ваших долей.

не обязательно у нотариуса... можно и в простой письменой форме договор заключать (будет дешевле) и обязательно зарегистрировать в Юстиции.
называться это будет общая долевая собственность.. .
но только в договоре приватизации доли должны были быть выделены (ну например 1/2 у одного и 1/2 у другого) . и дарить может либо кто-то один, часть своей доли либо оба - тогда будет по 1/3 у каждого.
если доли не выделены то сначало надо делать соглашение о выделе долей в имуществе супругов и регистрировать его... а уж потом дарить.. .
но ребенок то ваш несовершеннолетний.. . значит за него будет действовать один из родителей.. .
вот как то так!