могут ли прямые наследники оспорить дарственную в суде?

1)наследники появляются только после смерти наследодателя, до того они - потенциальные наследники, т. е. никто
2)оспорить договор дарения очень трудно, разве что доказать, что даритель был не в себе (т. е. у него в момент подписания договора были проблемы с психикой... )

так что запаситесь документами о хорошем психическом здоровье дарителя

Порядок отмены дарения регулируется Статьей 578 Гражданского кодекса "Отмена дарения".
Отмена дарения возможна в следующих четырех случаях.
Во-первых, даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения. В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя (п. 1 ст. 578 ГК) . Данные основания отмены дарения могут быть объединены термином "злостная неблагодарность одаряемого". Если указанные действия совершены одаряемым в отношении дарителя по еще не исполненному последним договору обещания дарения, они могут служить основанием для одностороннего отказа дарителя от исполнения договора дарения (п. 2 ст. 577 ГК) . Указанные основания отмены дарения, действительно, свидетельствуют о злостной неблагодарности одаряемого и не нуждаются в каком-либо комментарии.

Во-вторых, даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты (п. 2 ст. 578 ГК) . В данном случае денежная стоимость подаренной вещи не имеет правового значения, ценность данной вещи для дарителя состоит, например, в том, что с ней связаны памятные события его жизни. Передавая данную вещь одаряемому, даритель рассчитывает в том числе и обеспечить ее сохранность. Очевидно, что указанные основания отмены дарения находятся в нравственно - этической сфере отношений.

В-третьих, в договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого. Указанное основание отмены дарения применимо только при наличии в договоре дарения условия о соответствующем праве дарителя. Следовательно, если договор дарения совершен путем передачи дара одаряемому, такое дарение не может быть отменено по данному основанию.
В-четвертых, по требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений Закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) (п. 3 ст. 578 ГК) .

И конечно отмена дарения возможна только по решению суда.

Договор дарения (или по-Вашему "дарственная") является односторонней сделкой, к которому применимы все правила о недействительности гражданско-правовых сделок, предусмотренные ст. ст. 166 - 179 ГК РФ

Могут. Если есть основания. Если их нет в иске откажут.

Если для этого есть основания, то да.

Могут оспаривать, но не смогут оспорить

Могут, но нужны очень веские основания - ведь договор дарения тоже не за ширмой составляется.

Дарственную в принципе оспорить ОЧЕНЬ сложно

А при чём здесь наследники, договор дарения может отменить даритель. Читайте ст. 578 ГК РФ.

Если дарственная сделана по закону у натариуса то нет.
Но если есть место машейничества, то это надо доказать ( что очень сложно ) и онулировать дарение.

Как и любой другой договор. Могут предъявить иск о признании этого договора недействительным. Но для этого должны быть основания. А вот признает ли его недействительным суд-это уже совсем другой вопрос.

Оспорить могут, но только результат....

Могут

Несомненно

Оспорить могут. Но для признания договора дарения недействительным им надо будет доказать, что даритель был невменяем в момент дарения. Даже если его запугали - расторгнуть такую сделку не всегда удается.

Нет, не могут. .
При чем здесь ДАРСТВЕННАЯ и наследники. ?
Возможно Вы имели в виду ЗАВЕЩАНИЕ?

Дарственная это дарственная, собственник имеет полное право дарить свое имущество кому хочет