С чего начать что бы оспорить завещание бабушки если наследники 1-ой очереди категорически не согласны с ним?

Если у наследников первой очереди кроме категорического несогласия, больше нет аргументов, то и начинать не стоит...

если наследники 1й очереди относятся к обязательным, то они получат свою долю без оспаривания завещания. Если нет доказательств недееспособности бабушки на момент написания завещания, то оспаривать его смысла нет - проиграют.

Если само завещание оформлено по форме, то оспорить его можно только собрав доказательства того, что бабушка в момент подписания завещания не была вменяема, либо состояла на учёте в психодиспансере, либо была признана недееспособной, либо действовала под угрозой её жизни или по принуждению. Если что-либо из перечисленного вы можете доказать - с документами в суд.

вы наследник по закону, у вас обязательная доля в наследстве?
что бы оспорить вы должны доказать, что завещание не законно. доказывайте все это в суде.

Единственным основанием для признания завещания недействительным является тот факт что в момент написания завещания бабушка находилась в состоянии не позволяющем ей давать отчет своим действиям, осозновать происходящее. Но доказать это достаточно сложно

А наличие только несогласия наследников 1 очереди - читайте ответ Александра

Доказать можно, но сложно. Бабушка могла быть не понимать, что делает, находиться под воздействием психотропных лекарств, ее могли обмануть, запугать. Но все это надо доказывать в суде. В принципе, если и не выиграть, то сильно затянуть процесс можно.