а если без договора мы хотим продать дом

В Вашей истории не понятно, какие 150 т. р. Вы не хотите платить государству? Если дом в собственности более 3 лет - см. ответ М. Ивановны, если мЕнее - 13% от суммы, превышающей миллион - что Вам мешает в договоре написать 999 тысяч рублей и не платить налог аналогично?
"Продать без договора" - такого понятия вообще не существует. При продаже заключается договор купли-продажи, он регистрируется в регистрационной службе (ФРС) и только после этого Вы перестаете быть собственниками имущества - право собственности переходит на покупателя.
Если покупатель согласен отдать Вам деньги просто так - Вы-то ничем не рискуете: имущество остается в Вашей собственности+Вы получаете за него деньги. Только весьма сомнительно, что такого покупателя Вам удастся найти - любой нормальный здравомыслящий человек, приобретая недвижимость, желает, отдав СВОИ деньги, получить право собственности на эту самую недвижимость...

Все Ваши устные сделки не будут иметь никакой юридической силы

если дом у мамы находился в собственности более 3-х лет, то никакого налога мама платить не будет
оформлять лучше с помощью юриста, коль вы все такие пугливые и юридически безграмотные

нежелательно, могут возникнуть неприятные последствия

А покупатель согласен купить дом без договора и не быть собственником. ? Ведь без регистрации нет перехода права собственности. А почему Вы думаете, что надо платить налог, дом менее трех лет в собственности?

Именно вам обязательно нужно обратиться к специалистам, по тому как вы излагаете опрос, вам необходимо юридическое сопровождение.

Как продать без договора? А как регистрировать будет он право собственности? Сществует у рилтеров такое понятие как "альтернативная сделка". Вы продаете и у бабушки покупаете жилое помещение.