Хотим продать дом. Оформляют ли дома самовольной постройки на приватизацию?

Самовольной постройкой называется такая, которая возведена на земельном участке, не принадлежащем застройщику, либо не соответствующая разрешённому использованию участка. Вы говорите, что ваш дом построен давно, и вы даже были зарегистрированы в этом доме. Следовательно оформить надлежащие документы на него вполне возможно. Для этого достаточно обратиться к квалифицированному специалисту в вашей местности. Он изучит имеющиеся у вас документы, разберётся в ситуации и найдёт путь решения поставленной задачи.
Слово "приватизация" вы приплели совершенно не к месту. Ибо приватизация - это передача жилого помещения, находящегося в муниципальной (государственной) собственности, в собственность граждан. Каким боком это может подходить к вашему дому?

при чем тут вообще регистрация и домовая книга
Техпаспорт тоже побоку
Дом стоит на кадастром учете? И кто собственник участка?
Если есть дом на учете и собственник участка вы то регистрируете собственность на основании декларации собственника участка в Росреестре
Если дом не стоит на кадастровом учете то собрать техплан на основании разрешения на строительство и декларации собственника участка
Если собственник участка не вы и дом не стоит на кадастровом учете то собрать техплан так же и получить разрешение на ввод в эксплуатацию

Читай ФЗ 218 от 2015г, ФЗ 136 от 2001г,
Приказ Минэкономразвития России от 18.12.2015 N 953
(ред. от 01.11.2016)
"Об утверждении формы технического плана и требований к его подготовке, состава содержащихся в нем сведений, а также формы декларации об объекте недвижимости, требований к ее подготовке, состава содержащихся в ней сведений"
(Зарегистрировано в Минюсте России 02.03.2016 N 41304)

Если это САМОВОЛЬНАЯ постройка, то о какой ПРИВАТИЗАЦИИ и о какой ПРОДАЖЕ можно говорить?

Глупость и бред. Солянку проще разобрать на составляющие, чем этот бред.

если понадобится оформлять новый тех. паспорт на дом, то для этого придет тетя или дядя из БТИ и увидит ваши переделки, то придется узаканивать постройку.