Что должна сделать вызванная милиция если у квартиросъёмщиков нет договора о съеме данной квартиры (здесь не прописаны

не знаю. я бы им сказала, что я не снимаю квартиру, а просто живу тут бесплатно у знакомых/родственников. По моему уже отменили положение, что человек должен проживать по прописке

Проверить документы и искать хозяина. Могут задержать до выяснения.
Формально находиться в этой квартире "квартиросъёмщики" не имеют права.

Милиция должна проверить обоснованность проживания этих людей. Потому что мало ли что с хозяевами, бывают же и преступления. Как будут проверять? Могут и задержать до выяснения обстоятельств

Милиция НЕ ИМЕЕТ права вмешиваться в гражданско - правовые отношения. И договор ей НИКТО не обязан предоставлять. Есть в ГК РФ статья про это.
Статья 308. Стороны обязательства
3. Обязательство не создает обязанностей для лиц, не участвующих в нем в качестве сторон (для третьих лиц)

Вот милиция это как раз таки ТРЕТЬЕ ЛИЦО. И прав что то требовать у них НЕТ.

А есть еще одна статья, по которой договор вообще не нужен.
Жилищный Кодекс.
Статья 30. Права и обязанности собственника жилого помещения
2. Собственник жилого помещения вправе предоставить во владение и (или) в пользование принадлежащее ему на праве собственности жилое помещение гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании
Так вот это ИНОЕ основание может быть и устным.

Ничего, если нет достаточных оснований считать, что в квартире происходит преступление, то можно без санкции суда в квартиру их не пускать. И выяснять вправе ли гражданин находиться в жилом помещении не имеют права. Это дело через суд.

Если вызвана только по тем основаниям что живут без договора и без регистрации то НИЧЕГО. Доккументы (удостоверения личности) проверить и убраться во-своясе.