Могу ли я прописать своих несовершеннолетних детей по месту моей прописки без ведома главного квартиросъёмщика?

можете.

Нет такого - главный квартиросъемщик. Прописать можете, если дети несовершеннолетние. Вопрос, куда - в муниципальную квартиру, в собственную (и кто собственник)?

несовершеннолетние дети могут быть зарегистрированы с одним из родителей без согласия собственника кв, но с согласия второго родителя-это закон

Если проще то нет, таких ПРАВ, Вы не имеете. Если подробнее то читайте:
В силу п. 2 ст. 20 ГК РФ, местом жительства несовершеннолетних не достигших четырнадцати лет признается место жительства их родителей.
Из указанной нормы закона следует, что Вы обязаны вселить свох детей по своему месту жительства.
В силу п. 3 ст. 65 СК РФ "Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей".
Во взаимосвязи указанных норм закона, следует, что в том случае, если родители проживают раздельно, то на проживание детей совместно с Вами требуется согласие второго родителя.
Далее необходимо понять, что такое понятие как "прописка" отсутствует в законодательстве РФ. Существует такое понятие как регистрация по месту жительства. Теперь необходимо понять, что такое регистрация. Регистрация, есть административный акт, который не дает прав на проживание в квартире. Т. е. имеется ввиду, что для начала несовершеннолетний должен приобрести право на проживание, а затем его регистрируют (записывают в журнал) .
Теперь необходимо знать имеет ли Ваш ребенок право на проживание и в силу чего?
Для начала, требуется понять, что понятие "ответственный (главный) квартиросъемщик" не существует. Есть понятие наниматель и члены его семьи (а так же бывшие члены семьи) .
С целью обеспечения права несовершеннолетних детей жить и воспитываться в семье (статья 54 СК РФ) частью 1 статьи 70 ЖК РФ установлено, что не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и наймодателя для вселения к родителям их несовершеннолетних детей (это могут быть дети как самого нанимателя, так и других членов его семьи (а так же бывшие члены семьи) , проживающих в жилом помещении) .
Таким образом, в силу статей 20 ГК РФ, ст. 54 СК РФ и ст. 70 ЖК РФ, следует, что Вы ОБЯЗАНЫ вселить ребенка по своему месту жительства.
Теперь касаемо регистрации.
В силу абзаца второго ст. 3 ФЗ " О ПРАВЕ ГРАЖДАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НА СВОБОДУ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ, ВЫБОР МЕСТА ПРЕБЫВАНИЯ И ЖИТЕЛЬСТВА В ПРЕДЕЛАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"
"Граждане Российской Федерации ОБЯЗАНЫ регистрироваться по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации"

Исходя из указанной нормы закона, следует, что в нашей стране нет ПРАВ на регистрацию, а есть ОБЯЗАННОСТЬ зарегистрироваться.

Поскольку Вы являетесь законным представителем несовершеннолетних, то Вы ОБЯЗАНЫ зарегистрировать детей.

Зарегистрировать по месте своей регистрации несовершеннолетних детей имеете полное право. Главный квартиросъемщик обязан это сделать в установленный законом срок, или будет нести административное наказание.

причем достаточно простого присутствия второго родителя в жэу и слов я согласен чтоб ребенка прописали там-то.

обязаны прописать, согласие супруга требуется если раздельная жилплощадь, один из родителей обязан прописать, а вот куда - это согласие второго.
квартиросъемщик не имеет права отказать, иначе административная ответственность

нет