подскажите, как продать квартиру, которая является моей собственностью, но в ней кроме меня прописаны дети - 16 лет и 1г

снимите их с регистрационного учёта и зарегистрируйте по другому адресу... .
При этом учтите, что бесплатное оказание услуг (консультации, оценки) коммерческой организацией, в лице агентства недвижимости, первый и не последний признак нарушения российского законодательства.
Ещё один миф, распространяемый агентствами - ГАРАНТИЯ ЧИСТОТЫ СДЕЛКИ и выдача СЕРТИФИКАТОВ. После проведения сделки с заказчиком подписывается АКТ о выполненных работах и ОТСУТСТВИИ ПРЕТЕНЗИЙ - ЭТО ОСВОБОЖДАЕТ ИСПОЛНИТЕЛЯ от всякой ответственности. В лучшем случае, представители агентства выступят в суде как свидетели... .
Большинство агентств, например, в Москве обманывают не только своих сотрудников - агентов, но и своих клиентов.. .
И, чем известнее агентство, тем больше у него опыт в обмане.. .
Заявляя, например, о 1-3 процентах комиссионных, используя серые схемы, берут не менее 10-15% (300-700 тыс. руб. ) за сопровождение сделки, при этом, сотрудник агентства получает в 4-5 раз меньше.
Бывают случаи, когда продавец или покупатель, экономя на риэлторе, пользуясь бесплатным советом первого встречного "эксперта" оставались ни с чем.... во многих агентствах есть сотрудники, которые умышленно "шутят" над "продвинутыми " пользователями интернета и ...
вспомните обманутых дольщиков... .
Поэтому советую найти риэлтора через знакомых.

с согласия органов опеки. вы должны будете обеспечить несовершеннолетних детей условиями проживания не хуже, чем у них были до продажи жилья в котором они проживали.

Если квартира находится в полной вашей собственности и у детей там нет доли, то сможете продать без всяких проблемм со стороны органов опеки и попечительства, поскольку они привлекаются при продаже жилья, находящего в собственности несовершеннолетних.

только с разрешения органов опеки, если вы представите доказательства, что годовалый ребёнок не ухудшит своего проживания, т . е. если он жил в отдельной квартире, то комната в коммуналке опеку не устроит. если продадите без разрешения ( найдутся умельцы, продадут за вас) , то сделка может быть оспорена, как незаконная

Все вышесказанное, конечно верно, только не нужно забывать о Постановлении Конституционного Суда РФ от 08.06.2010 № 13-П.. . очень любопытненькое постановление...

И еще "Эксперт по недвижимости".

Если у детей нет там доли, то просто продаёте квартиру и перепрописываете их.

Недавно продавал квартиру на Беговой, там было 2 ребенка, просто отец перепрописал их аж в Электросталь и все.

Органы опеки вообще не нужны.