Нужна юр консультация срочно!

собственник может, например, подарить свою квартиру без согласия зарегистрированных в ней лиц.

Если дети в данном жилом помещении просто зарегистрированы и не имеют собственности, то они в данной квартире ни кто. Если квартира принадлежит только маме, то она вправе распоряжаться своей собственностью на свое усмотрение.
Если дочь хозяйки была зарегистрирована в данной квартире на момент приватизации и отказалась от приватизации в пользу другого члена семьи, то снять с регистрационного учета ее ни кто ен сможет. Так как своим отказом от приватизации в пользу другого собственника дочь приобрела права пожизненного проживания и право на пожизненную регистрацию в данном жилом помещении

да, хозяйка может переоформить право собственности на кого угодно. согласия обременителей на это не требуется. Однако, при этом в договоре отчуждения будут указаны обременители (дочь с внучкой) . При этом надо ещё учитывать, не отказывалась ли дочь хозяйки от участия в приватизации. При таких условиях её никто и никогда не снимет с регистрационного учёта и не выселит.

отдать в собственность - это что значит?
подарить или продать, если только она собственник - может без каких-либо согласий.

Да, она собственник и имеет право распоряжаться как ей хочется. Вам нужно обратиться к юристу, сейчас есть кабинеты бесплатной юридической помощи.

вообще не понимаю .. если уж отдавать квартиру то обоим детям.