пропущен срок принятия вступления в наследства, как вступить.

Порядок Ваших действий ПРИ ЛЮБОМ дальнейшем раскладе начинается с посещения нотариуса, который ведет наследственные дела умерших на первую букву фамилии наследодателя по его последнему месту жительства. Если не знаете, кто это - обратитесь в нотариальную палату Вашего города, либо на их сайт.
Если Вы на момент смерти были зарегистрированы с наследодателем совместно, то есть наследство приняли, возможно что нотариус сочтет возможным выдать Вам свидетельство без суда (такова практика в Санкт-Петербурге) , то есть суд не потребуется. Соответственно, он выдаст Вам список требующихся для оформления свидетельства о праве на наследство документов, Вы их соберете, получите свидетельство у нотариуса и зарегистрируете его в Росреестре.
В том случае, если нотариус откажется свидетельство выдавать, он выдаст Вам документ под названием "Отказ в совершении нотариального действия".
Тогда Ваш следующий путь будет лежать в суд по месту нахождения имущества, куда Вы подадите исковое заявление, в котором будете просить суд признать за Вами право собственности на это имущество в порядке наследования. К заявлению приложите документы на имущество, кадастровый паспорт БТИ, справку об оценке имущества (на момент подачи иска в суд. Кстати, для нотариуса по наследству потребуется такая же справка, но с оценкой на момент смерти наследодателя) , документы, подтверждающие родство с умершим, а также документы, свидетельствующие факт принятия Вами наследства (квитанции об оплате комм. и прочих платежей, налогов, возможно, долгов наследодателя) , а также потребуются свидетельские показания соседей и др. граждан, которые подтвердят, что Вы ухаживаете за имуществом, ремонтируете и т. д.
Иск о восстановлении пропущенных сроков лично я подавать бы не стала, поскольку уважительными причинами являются - тяжелая болезнь (что за диагноз может быть, чтобы болеть 10 лет...) , заключение в тюрьме, нахождение за рубежом с невозможностью вернуться (...), факт Вашего незнания о смерти родственника, что Вам, похоже, тоже не очень подходит, и тому подобное.

Со сбора доказательств, подтверждающих уважительность причин пропуска этого срока

Если фактически приняли наследство ( зарегистрированы в ней платите коммунальные платежи, налог) проблем не будет. Обратитесь для началак нотариусу со свидетельством о смерти, паспортом, документами подтверждающими родство, Свидетельством о праве собственности, справкой с последнего места жительства умершего. Если не принимали фактически, придется доказывать суду причину пропуска срока для принятия наследства. Если суд посчитает ее уважительной, наследство примите.

тут.. . надо все подробно изложить. вариантов может быть несколько.. . Без конкретной информации ответить правильно нельзя

сначала к адвокату. а вообще через суд.

ВО ПЕРВЫХ, ОБРАТИТЕСЬ К ЮРИСТУ. ВО ВТОРЫХ, ВАМ ПРИДЕТСЯ ОФОРМИТЬ СПРАВКУ ЧЕРЕЗ СУД ДЛЯ ОФОРМЛЕНИЯ НАСЛЕДСТВА. ТАК ЖЕ НУЖНО УСТАНОВИТЬ ПРИЧИНУ, ПО КОТОРОЙ НЕ ОФОРМИЛИ ВОВРЕМЯ. ЕСЛИ ПРИЧИНА БУДЕТ ПРИЗНАНА УВАЖИТЕЛЬНОЙ, ТО МОРОКИ И ШТРАФОВ НЕ БУДЕТ. А ЕСЛИ НЕТ, ТО ПРИДЕТСЯ ЗАДУМАТЬСЯ.