Можно ли при разводе и разделе имущества ,разделить не приватизированную квартиру ,и как?

У вас есть право воспользоваться ст. 72 ЖК РФ. или п. 4 ст. 69 ЖК РФ.
Это собственность муниципалитета и о выделении вашей доли речи идти не может, ее просто нет.

Статья 72. Право на обмен жилыми помещениями, предоставленными по договорам социального найма

1. Наниматель жилого помещения по договору социального найма с согласия в письменной форме наймодателя и проживающих совместно с ним членов его семьи, в том числе временно отсутствующих членов его семьи, вправе осуществить обмен занимаемого ими жилого помещения на жилое помещение, предоставленное по договору социального найма другому нанимателю.
2. Проживающие совместно с нанимателем члены его семьи вправе требовать от нанимателя обмена занимаемого ими жилого помещения по договору социального найма на жилые помещения, предоставленные по договорам социального найма другим нанимателям и находящиеся в разных домах или квартирах.
3. Если между нанимателем жилого помещения по договору социального найма и проживающими совместно с ним членами его семьи не достигнуто соглашение об обмене, любой из них вправе требовать осуществления принудительного обмена занимаемого жилого помещения в судебном порядке. При этом учитываются заслуживающие внимания доводы и законные интересы лиц, проживающих в обмениваемом жилом помещении.

При нежелании заниматься принудительным обменом можно просто определить порядок оплаты ком. платежей.
Статья 69. Права и обязанности членов семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма
4. Если гражданин перестал быть членом семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, но продолжает проживать в занимаемом жилом помещении, за ним сохраняются такие же права, какие имеют наниматель и члены его семьи. Указанный гражданин самостоятельно отвечает по своим обязательствам, вытекающим из соответствующего договора социального найма.

Остальные ваши вопросы в личной переписке. Отвечу обязательно

кто прописан в неприватизированной квартире
тот и имеет право проживать после развода
можно разменять на две квартиры (тоже муниципальные)

Неприватизированая квартира НЕ является собственностью людей, зарегистрированных в ней. Она - собственность муниципального образования: города, посёлка, городского округа. И распоряжаться ей может только собственник - муниципальное образование. Вы её не можете "разделить", можете только разменять, придя к разумному компромиссу и найдя для обменя квартиры такого же вида собственности - муниципальные. Удачи Вам - это очень и очень непросто.

делить можно только собственность. неприватизированная квартира - собственность мниципалитета. как интересно Вы собираетесь делить то, что Вам не принадлежит?

нельзя, К СОЖАЛЕНИЮ.
ведь это не Ваша собственность, поэтому вы и не имеете права распоряжаться ею.