Как организовать ТСЖ в отдельно взятом доме в котором правит управляющая компания?

п. 2 ст. 161 ЖК РФ - Собственники помещений в многоквартирном доме обязаны выбрать один из способов управления многоквартирным домом:
1) непосредственное управление собственниками помещений в многоквартирном доме;
2) управление товариществом собственников жилья либо жилищным кооперативом или иным специализированным потребительским кооперативом;
3) управление управляющей организацией.
п. 3. Способ управления многоквартирным домом выбирается на общем собрании собственников помещений в многоквартирном доме и может быть выбран и изменен в любое время на основании его решения. Решение общего собрания о выборе способа управления является обязательным для всех собственников помещений в многоквартирном доме.

Вам нужно собрать собрание собственников жилья, выбрать способ управления ТСЖ. Проголосовать за ТСЖ должно не менее 50% собственников, зафиксировать этот выбор протоколом. Отнести протокол в Администрацию местного самоуправления в отдел ЖКХ.

"Жилищный кодекс Российской Федерации" от 29.12.2004 N 188-ФЗ

Статья 162. Договор управления многоквартирным домом
8.1. Собственники помещений в многоквартирном доме в одностороннем порядке вправе отказаться от исполнения договора управления многоквартирным домом, заключенного по результатам открытого конкурса, предусмотренного частью 4 статьи 161 настоящего Кодекса, по истечении каждого последующего года со дня заключения указанного договора в случае, если до истечения срока действия такого договора общим собранием собственников помещений в многоквартирном доме принято решение о выборе или об изменении способа управления этим домом.

Определение Верховного суда Республики Карелия от 28.09.2010 по делу N 33-2934-2010
Требование о расторжении договора управления многоквартирным домом удовлетворено правомерно, поскольку в связи с ненадлежащим исполнением обязательств со стороны управляющей компании, которое повлекло нарушение прав собственников на получение качественных коммунальных услуг, общим собранием собственников жилых помещений принято решение о расторжении договора и создании товарищества собственников жилья, то есть об избрании другого способа управления домом.