один из братьев(старший) после смерти родителей остался жить в родительской квартире...прошло 20 лет

вы тут просто рассказали печальную историю ((( а что бы дать совет нужно хотя бы что-то про документы знать, например: приватизирована или нет, если да, то на кого? если на родителей, то было ли завещание? или может вообще мл. брат является собственником доли в этой квартиры.... то что ст. брат решил его облапошить это понятно, а что с этим как-то бороться необходимы другие сведения!

Вы не даете никакой информации.
Кому принадлежит жилье где живет старший брат?
Почему 20 лет младший молчал - сидел что-ли?
В любом случае - исковой срок давности - 3 года, он давно закончился.
В общем ответ дать нельзя - вы ничего не сказали.

Судя по всему, старший брат фактически принял наследство, что предусмотрено ч. 2 ст. 1153 ГК РФ. Ошибка младшего брата в том, что он, не проживая в квартире родителей, не обратился в течение 6 месяцев после открытия наследства к нотариусу с заявлеием о выдаче свидетельства о праве на наследство

Родительская квартира в чьей собственности?
P.S. Так я получу ответ на свой вопрос? Или ответ на Ваш вопрос не нужен?

Ситуация описана очень скудно. Уточните даты, смерти, форму собственности квартиры в настоящий момент. Где жили братья на момент смерти родителей. Их возраст на момент смерти родителей. Если квартира приватизировна, то когда.

Хотите сказать, что в 1991 году квартира была приватизирована? Если млад. сын выписался из мунц. квартиры, то поезд ушёл. А квартира была государственной.

можно если докажите в судебном порядке, что 20 лет не имели возможности вступить в права наследства по объективным причинам - например находились в плену шахидов, были посланы в командировку на Луну и тому подобное.