не прописывают дочь по месту жительства родителей из-за долга по квартплате. правомерно ли это?

Нет, конечно.

а зачем ее туда прописывать, если они и так не могут за квартиру платить? Пусть девушка остается прописаной по прежнему адресу

Отсебятина местных .
У меня когда сын родился, я его до 3 лет не прописывал, так когда решил прописать, они (это городок в 40 км. от Питера) затребовали оплатить штраф в 2500 р. по статье "Проживание без регистрации"))))))))
Какой плохой мальчик, приехал и не зарегестрировался.
Пришлось звонить в вышестоящие органы в Питере, там им пилюлю вставили и все быстро оформили.

Обратитесь в прокуратуру. Справку принесут бегом после того как прокурор прочистит болванам мозги.

Даже если бы не было долга, то прописать дочь не могут. Прописка отменена 20 лет назад.

не ходите к паспортистке
идите в УФМС

Долг по квартплате - это типа свидетельство, что Вы нарушаете Жилищный кодекс. Должны оплачивать все услуги в установленный срок. Если сумма - текущая, то оплатите и забудьте.
Если сумма большая, а вопрос решить надо - то через суд наверняка решить сможете, потому что суду пофигу оплатили Вы квартплату или нет.
И у меня возник вопрос: на каком основании дочь включена в проживающие? Это она уже зарегистрирована должна быть. Поговорите с паспортистской: справку она не даст (без оплаты долга) , но посмотреть в карточку и сказать, кто прописан она может.