Я с женой и сыном проживаю у тестя!дом в котором проживаем по завещанию ему оставила мать(бабушка жены),но в права насле

Выселить он Вас не сможет, во-первых, у Вас нет другого жилья, во-вторых, жена прописана, ребенок однозначно будет жить с матерью, дите ведь, а Вы законный супруг.... Это если по закону, а по факту, придете и замки новые.. . В суд и будете заселяться через судебных приставов, но доли в собственности данного дома Вам не принадлежит!! ! И суд навряд ли признает за Вами право собственности хотя бы на долю в собственности!!!

дом принадлежит только тестю
ваша жена не имеет право на долю в доме

Тесть живет в этом же доме? Значит он вступил в наследство по факту, а документы может оформить в любое удобное для него время. Ваша жена не является собственницей дома, который перешел к владельцу по завещанию, а разделить чужое имущество даже через суд у вас не получится. Если вы не зарегистрированы в доме, то вас могут просто не пустить на порог. Несовершеннолетний сын регистрируется с одним из родителей и не обязательно с мамой-может и с вами.
Если дедушку достанете своим поведением, то он может попытаться снять с регистрационного учета и вашу супругу. Но вряд ли он станет заморачиваться судебными процессами-просто напишет завещание не на вас. И тогда следующим вопросом может быть "продали дом вместе с зарегистрированными жильцами", чего я вам искренне не желаю.
Живите дружно с тестем. Или решайте свой квартирный вопрос самостоятельно.

Если по завещанию, то тестю дом будет принадлежать.

С этим вопросом надо к нотариусу идти.