положено ли мне улучшение жил.условий?

Зависит от метража вашего жилья, вашего дохода и учетной нормы в вашем муниципалитете, куда вам и стоит обратиться.

Ознакомьтесь с жилищным законом Вашего субъекта федерации. на жилищный учет ставят. если на члена семьи менее учетной нормы. Какова уч. норма и посмотрите.
в Москве например учетн. норма 10 м общ. пл. вместе с пл. лоджий и балконов.
По Вашей квартире 38м/ 5 чел=7,6 м - это менее учетной нормы.
В кв. . где прописаны муж и дочь: 58м/6=9,6 м - что тоже менее учетной нормы. т. е. и семья мужа могла бы на очередь встать по их квартире, . и ваша семья по вашей квартире. Расчет привела, чтобы вам понятно было. Читайте про уч. норму в своем субъекте федерации, смотрите др. условия постановки на учет- малоимущность (нормы) - соотв. ли вы. Есть ли возмездные программы в вашем жил. законе. В Москве например, если по учетной норме проходишь, но не малоимущий, можно встать на учет нуждающ-ся в содействии города в приобретении квартиры- и купить по льготной цене квартиру из собственности города.

Если вы не зарегестрированы в квартире, "свекрови" то она имеет право вас выгнать, встать на улучшение жилищных условий вы имеете право,
Если ваш сожитель зарегестрирован в квартире матери, то он может, в судебном порядке, потребовать разхмена квартиры

вы имеете право, молчать пока не предоставят вам адвоката, щучу, да это проблема, я сам не Юрист, Но там смотрят на не количество комнат, а сколько кв. метров на человека и сколько на человека в день выходит денег