У кого брать согласие на сдачу комнаты в квартире?

Статья 247 ГК РФ. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности
1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

Таким образом, вам необходимо получить согласие вашего отца на сдачу комнаты в аренду.

Что касается мамы и брата, то, несмотря на широко распространенную практику, нормы закона, которая обязывала бы собственника при сдаче квартиры/комнаты в наем брать согласие у всех зарегистрированных в квартире лиц (несобственников) , я не нашел.

Что касается соседей, то по смыслу Постановления Конституционного Суда РФ от 3 ноября 1998 г. № 25-П "По делу о проверке конституционности отдельных положений статьи 4 Закона РФ "О приватизации жилищного фонда в РФ" в связи с запросами Волгоградской областной Думы, Дмитровского районного суда Московской области и жалобой гражданина В. А. Мостипанова" положения ст. 4 Закона РФ "О приватизации жилищного фонда РФ", комната в коммунальных квартирах является самостоятельным объектом при приватизации, купле-продаже, сдаче в наем и т. д. , в связи с чем спрашивать согласие соседей по коммунальной квартире для сдачи комнаты в наем не требуется.

Чтобы оформить согласие, достаточно либо вписать пункт о согласии сособственника в договор найма жилого помещения, и предложить ему расписаться в нем, либо сделать его простым приложением к договору.

у всех остальных собственников этой квартиры.

простая письменная форма, идет приложением к договору аренды.