Нарушили мои права родители?

Надо смотреть все документы. Где вы били на момент приватизации, участвовали ли в ней. Если вы имели в собственности часть проданной квартиры. то можете предъявить иск на стоимость этой части. Если же вы были только прописаны в проданной квартире, то сейчас прав на новую квартиру у вас нет.

Ты главное их права не нарушай!

Вы имели право проживания с родителями ДО продажи ими квартиры, на Украине.
После ее продажи Вы также имели право на проживание с родителями в квартире, купленной в России, - и получили его.
По законодательству и Украины, и России дети НЕ имеют имущественных прав на имущество родителей.
Так что никакого нарушения Вших прав НЕ было и НЕТ.
(Для сведения - родители, конечно, МОГЛИ Вам ПОДАРИТЬ долю в своей вновь купленной квартире, но видимо, Вы этого не заслуживали раньше, да и не похоже, что заслуживаете сейчас.. . раз до сих пор, в 30 лет только ТРЕБУЕТЕ чего-то с родителей и даже судиться готовы.. .
Так что можете теперь только ждать после них наследства..., емли только они не завещают свое имущество, включая квартиру, кому-либо другому, более достойному.)

напоминание об обязанностях не является нарушением прав

Без документов вряд ли кто-то что-то сможет подсказать. Узнавайте, была ли квартира приватизирована и на кого.