У мужа есть квартира. Что лучше прописать ребенка туда или приватизировать? Родственники есть и с его и с моей стороны.

Нет у мужа квартиры. Есть муниципальная квартира. кот. в собственности муниципалитета. Муж м. б. там пост. проживает как наниматель по дог. соцнайма. вместе с др. нанимателями- членами семьи и имеют все права проживания и пользования на осн. этого договора.
Если так, то
Ребенка зарегить в квартире. где муж проживает.
После этого подать на приватизацию заявление.
Будет приватизирована на всех, кто пост. проживает в квартире в равнодолевую- в том числе на мужа и ребенка.
Если ост. сособственники подарят свои доли вашей дочери, то она будет единств. собственницей квартиры.

Судя по вопросу квартира не приватизирована, а значит принадлежит не вашему мужу, а муниципалитету.
Неясно, какого результата вы хотите добиться и причем здесь ваши родственники...

А что лучше - перейти улицу на зеленый светофор или купить диван?

Тут то же самое, два процесса между собой не связаны. Регистрация - административная обязанность. Приватизация - оформление в частную собственность госсобственности.

прописать ребенка и приватизировать на ребенка

квартира не приватизированная? тогда при приватизации он будет сособственник.
Если хотите этого, тогда регистрируйте.

В вашей ситуации могу посоветовать вам только одно оформить дарственную на дочь. Это будет возможно если собственник квартиры ваш муж.

И то и другое. Приватизировать её нужно обязательно если она муниципальная и не ведомственная .