Владельцы собственности (дома) моя мама и мой брат (которого вписали во владельцы, когда он был несовершеннолетним),

Завещания мамы будет вполне достаточно

Не владельцы они, а сособственники.
И что значит "вписали"? Если дом был муниципальным и приватизирован в общую совм. собственность матери и вашего брата, потому что на момент приватизации именно они двое там пост. проживали по дог. соцнайма- одно дело.
Если приобретался по договору купли-продажи, и покупатели - мать и несоверш. брат- и они сособственники- др. дело.

Если их двое сособственников, то значит у них по 1/2 доле в собственности.
Вы вселены и проживаете с согласия сособственников, как член семьи.
Ваша мать, если хочет, может оформить в простой письм. форме договор дарения своей доли полностью вам, или частично (например мать от своей доли подарит вам половину, и станете все трое сособственниками: брат 1/2, а вы с матерью по 1/4).

Договор дарения не треб. обязат. нотариал. заверения.
Договор дарения даритель и одаряемый должны подать на регистрацию в Управление Росреестра по месту нахождения недвижимости, и в результате одаряемый получит свидет. о праве собственности на долю в жилом помещении.
О "всем доме" что Вы говорите?
Мать не может подарить долю брата, подарить может только то, что ей принадлежит на правах собственности.
Брат сам вправе распоряжаться своей долей- может проживать и пользоваться, может дарить кому хочет или продать, завещать.

В любом случае дарственная оформляется у нотариуса, так что нотариус более полно даст ответ на этот вопрос..

Весь дом ваша мама на вас переписать не может. Потому что у дома ДВА ВЛАДЕЛЬЦА. И вам подарить она может 1/2долю (или сколько принадлежит ей лично) которая принадлежит только ей.
А заставить вашего брата подарить или завещать вам и его долю никто не может, несмотря на всё его своеобразие

А вашей маме потребуются:
1) Свидетельство о праве собственности на её долю
2) Паспорт
И этими документами к нотариусу и уже там оформляйте дарственную и вперёд к в рег. полату

Пусть Ваша мама подарит Вам свою долю в праве общей собственности.. . Удачи!

Вы сами себе противоречите ("обо всём доме, а не о доле").
Собственников двое (по Вашим же словам) : Ваша мать и Ваш брат. И Ваша мать вправе подарить Вам свою долю, но никак не долю брата. Равно как может и завещать Вам, но лишь свою долю. Если у них собственность не долевая, а совместная (в 90-е так иногда оформляли) - пусть сперва по суду выделит свою долю (это будет 1/2).

Свидетельство о праве собственности и больше ничего. Со свидетельством (вашими паспортными данными, вы не нужны) Ваша мама должна пойти к любому нотариусу и все оформить. Вы в свою очередь должны будете пойти в рег. палату и переоформить на себя подаренную долю. Если не переоформите собственником так и будет считаться ваша мама.

Мать может оформить ту долю, которая принадлежит ей. Все вопросы через юстицию.