Я собственник квартиры, прописана племянница,но никогда не проживала.Родила и прописала свою дочь в квартире.

Эта "прописка" (а правильно - регистрация по месту жительства) сама по себе никаких жилищных или имущественных прав на Вашу квартиру ни у племяннцы, ни у ее ребенка не порождает.
Но если она не хочет добровольно сниматься с рег. учета, то решить этот вопрос Вы сможете только в судебном порядке. При этом придется доказывать, что она никогда и не проживала в квартире и права на проживание не приобретала, а ее регистрация была произведена в нарушение установленного порядка, т. е. при отсутствии ее фактического вселения в квартиру и без намерения с ее и Вашей стороны на это. Возможно, что еще придется доказывать наличие у племянницы другого жил. помещения, в котором она фактически и проживает.
Но Вы, как единственный собственник квартиры, имеете полное право ее распоряжаться. И можете эту квартиру продать и без снятия их с рег. учета (но естественно, с уведомлением об этом Покупателя) . Законодательство РФ не содержит никаких запретов и не устанавливает необходимость согласия лиц, даже проживающих в квартире (несобственников) .
А Покупателю снять ее с ребенком с рег. учета будет еще проще, чем Вам, но тоже в судебном порядке. Но такой вариант, если покупатель согласится, может ощутимо снизить цену продажи ...
Словом, выбор за Вами... .
Удачи.

значит так и делайте-вы хозяин всего этого

так ей и предложите купить квартиру.

Прописку отменили. А зарегистрироваться в квартире в ней не проживая законно нельзя.

Судя по всему, вы с вашей племянницей, исходя из каких-то совковых заблуждений, предварительно сговорившись и оформив липовые документы, подали заведомо ложные сведения в УФМС о месте ее жительства. Затем она тем же путем подала такие же ложные сведения о месте жительства своего ребенка.

А теперь вы, руководствуясь все теми же совковыми мифами, не можете продать квартиру. Хотя ничего вам не мешает.

Что мне теперь делать
Вам читать законы. Если не поможет - обратиться к специалисту, он таблеточки выпишет. Потом опять читать законы. И так пока не пройдет.

Если на момент приватизации квартиры ваша племянница уже была зарегестрирована в этой квартире, то не смотря на то, что она не проживает в данной квартире она имеет пожизненное право пользование этой квартирой и так же имеет право зарегестрировать своего несовершеннолетнего ребёнка по месту своей регистрации.
Продать квартиру вы можите, но с обременением, то есть с зарегестрированными людьми.
Если племянница была зарегестрирована после приватизации квартиры, с вавшего, разрешения, то подавайте исковое заявление в суд о снятии с регистрации племянницы и её несовершеннолетнего ребёнка

попросите племянницу выписаться
пишите иск в суд о снятии с регистрационного учета

Если вы хозяин квартиры, без вашего разрешения, она этого сделать не могла. Посмотрите внимательно документы на собственность, они точно только на вас выписаны? Если племянница является совладельцем, то на продажу нужно ее разрешение, и соответствующая часть денег при продаже.