Как разделить квартиру между двумя собственниками?

Отвественность за квартплату несут собственники, независимо от наличия прописки. Если вы хотите, чтобы ваша племянница платила меньше, пусть она платит 1500, а вы с сестрой доплачиваете остальное :)

А разве матери -одиночки имеют льготы на оплату ЖКХ?
Можно субсидию на оплату ЖКХ. если размер оплаты услуг превышает уст. в регионе процент от дохода семьи.
Но субсидию предоставляют собственникам и нанимателям ( не только тем. кто подог. соцнайма. но и тем. кто снимает квартиру по дог. найма у физлиц или юрлиц) .
А племянница с ребенком ни то, ни другое.
Ее же вселили как члена семьи собственника.
Так что либо она с вами- собственниками закл. договор найма, и в отделе субсидий подаст этот договор в доказательство, что она наниматель.
Либо ее мать- ваша сестра дарит племяннице долю свою, и племянница уже как собственник сможет заявление подать на субсидию.

Обр. внимание- дог. найма- возмездный- должны будете указать размер оплаты за наем по договору, и соотв. как наймодатели, собственники ( вы с сестрой) обязаны платить НДФЛ с этого дохода.

Можно попытаться еще соглашение о порядке пользования жилым помещением и оплаты за сод. , техобслуживание и услуги коммунальные оформить между собственниками и племянницей, и племянница с этим соглашением пойдет в отдел расчета субсидий.

Разделить невозможно.

В судебном порядке определить порядок пользования