добрый день. если даритель после 6 лет хочет отозвать договор дарения, он сможет это сделать?

через суд можно "отозвать"....

Нет.
Можно спать спокойно.
Срок исковой давности три года.

Никактх сроков давности нет. Может, если нарушены статьи закона . (покушение на жизнь и прочее)

Да - в случаях, предусмотренных в ГК РФ. Срок давности здесь не имеет никакого значения.

срока исковой давности нет.

В ст. 578 ГК РФ имеется список оснований, при которых возможна отмена дарения:
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения. В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

отозвать сможет, только вот этот отзыв не будет иметь никакой юридической силы.