при покупки квартиры у родителей, будут ли несовершеннолетние дети (внуки) иметь право на долю в этой квартире?

Зачем покупать у родителей? Вы не получите налогвый имущественный вычет.
А в отношении приобретения в собственность квартиры у кого бы то нибыло ваши дети будут иметь право на приобретенное жилье только в порядке наследования, если конечно Вы их не включите в сделку.
Но включать в сделку детей не советую. Как знать может это не последнее приобретение жилья в Вашей жизни . Потом при продаже квартиры где имеется несоерщеннолетний собственник хлопот с опекой наберетесь.

При покупке квартиры (не важно у кого) доли будут иметь те, на кого она покупается. Вы можете купить квартиру сразу на внуков, или на детей и внуков, но собственниками становятся только те, кто участвует в договоре купли-продажи. То есть автоматически собственность распространяется только на мужа-жену. (если покупается на жену, половина автоматически принадлежит мужу и наоборот) . На детей это не распространяется.

Несовершеннолетние дети (внуки) будут иметь право на долю квартиры только в том случае, если они являются покупателями данной квартиры.
Кроме того, дети являются наследниками первой очереди по закону к имуществу своих родителей (ст. 1142 ГК РФ) .
Удачи!

Кто будет покупать, у того и будет доля. Впишете детей - они будут иметь долю. Оформите на себя, дети не будут иметь долю, только по наследству

дети не имеют права на собственность родителей, а вообще вопрос непонятен...

Не совсем понятно каким образом несовершеннолетние дети могут купить квартиру у родителей. За счет каких средств?

Дети точно да, насчет внуков не знаю