Если при сдаче квартиры составить договор, то будет ли об этом известно в налоговой и нужно ли платить за сдачу налоги??

Налоговая не узнает, пока соседи не донесут участковому, а участковый сообщит в налоговую.
И если налоговая узнает, то просто насчитает пени и сам налог

Можно составить договор официальный, а можно только между собой. Но соседи могут поставить в известность УК и участкового. Особенно если будут большие накрутки сверху на воду и электричество.

Оплачивать налоги это ваша обязанность, вы можете ее исполнить, а можете нет.
Соответственно ответственность тоже ваша.
Получение денег со сдачи квартиры в наем не говорит о том, что вы получили доход, который облагается налогом.
Вы можете вместе с декларацией предоставить платежные документы подтверждающие затраты равные стоимости найма и в итоге налог будет равен 0.
Ни какой участковый к этому ни какого отношения не имеет... и ему это вовсе не нужно.
Получение вами дохода необходимо доказать, а это не так то просто как кажется на первый взгляд.
Так что сдавайте свою квартиру и заключайте договор, дабы потом не задавать здесь вопрос другого характера:
-кто должен ремонтировать кран или куда делся телевизор из квартиры.

Нужно составлять договор на год и платить ничего в таком случае не надо.

Согласно положениям пп. 4 п. 1 ст. 208, ст. 209 и п. 1 ст. 224 НК РФ доход, полученный от сдачи в аренду квартиры, находящейся в РФ, является объектом налогообложения по НДФЛ по ставке 13%.
Статьями 228 и 229 НК РФ предусмотрено, что налогоплательщик, получивший доход от сдачи в аренду квартиры от арендаторов - физических лиц, самостоятельно исчисляет суммы налога, подлежащие уплате в соответствующий бюджет, исходя из суммы полученного дохода. Также он представляет в налоговый орган по месту жительства налоговую декларацию не позднее 30 апреля и уплачивает налог не позднее 15 июля года, следующего за истекшим налоговым периодом (то есть в котором был получен доход от сдачи в аренду указанного имущества) . В случае прекращения выплат арендной платы до конца налогового периода данный налогоплательщик обязан в пятидневный срок со дня прекращения таких выплат представить налоговую декларацию о фактически полученных доходах в текущем налоговом периоде и уплатить НДФЛ не позднее чем через 15 календарных дней с момента подачи такой декларации.
Кроме того, при наличии договоров аренды и платежных документов налогоплательщик-арендодатель вправе приложить их копии к налоговым декларациям, представляемым в налоговый орган в изложенном порядке.