Нужно ли платить налог с продажи наследуемой квартиры?

Отсчет 3-летнего срока будет идти с момента, когда вы станете собственниками своих долей - получите свидетельство о праве на наследство на 1/2 долю квартиры. С 2001 вы не можете считаться собственниками, так как ваш отец был наследником и он принял наследство. Для продажи вы должны зарегистрировать в Росреестре свое право собственности на основании указанного свидетельства, получить соответствующее свидетельство и только после этого можете совершать сделку.

ой что то крепко сомневаюсь я ...
В паспорте на квартиру может и ставится какая то отметка. Но паспорт - это БТИ.
А пока у вас нет Свидетельства о собственности (из ФРС) на руках - вы НЕ являетесь собственником этой квартиры. Соответственно и распоряжаться ей не можете.

Налог с доходов от продажи недвижимости 13%.
Если недвижимость была в собственности менее 3-х лет, можно применить льготу в 1 млн. руб, (2,1 - 1=1,1 млн * 13% = 143 тыр.

никаких налогов с продажи квартиры платить не надо! Заказывайте в кадастровой палате или в БТИ (смотря где живете) кадастровый паспорт на квартиру и идите на сделку, св-во о праве собственности действительно получать не надо, Вы собственники с сестрой с 1994 г. , а вот техпаспорт здесь вообще ни при чем.

Если вы приняли наследство, то вы считаетесь собственником с моментом смерти наследодателя, т. е. с 1994г.
Действительно, до 1998г. БТИ могли записывать данные про собственника в техпаспорт, но это исключительно справочная информация. Для продажи Вам следует взять из БТИ выписку из ЕГРОКС (в народе называют "справка для продажи"), заказать в росреестре кадастровый паспорт.
Налог платить при продаже не будете.