Можно ли подарить свою долю в квартире детям, если доли не выделены? Надо идти к нотариусу?

не совсем понятно, что Вы имеете в виду под словами "доли не выделены".
Если у Вас общая ДОЛЕВАЯ собственность (посмотрите в своё свидетельство о праве собственности-там написано -общая долевая и ее размер-например 1/2)-дарите на здоровье детям, никого не спрашивая-они станут такими же совладельцами, какими были Вы.
Если в свидетельстве написано-общая СОВМЕСТНАЯ собственность-тогда проблемка-прежде чем подарить свою долю-ее нужно сначала определить (то есть выразить в конкретных цифрах-например 1/2 или 1/3.Если второй сособственник согласен-пишется между Вами соглашение об определении долей и потом договор дарения. Если не согласен-тогда только по суду, и только получив решение суда-можно дарить.
если под словами"доли не выделены"-Вы имеете в виду, что не определен порядок пользования комнатами, а собственность у Вас все-таки ДОЛЕВАЯ-тогда спокойно дарите доли, а потом-хотите определяйте порядок пользования, хотите-не определяйте. Но опять-таки, если согласен сособственник-соглашением, не согласен-по суду.

Выделение долей в квартире невозможно. Подарить можете. Нотариус не нужен

Правильно второй собственник не хочет. Вам-то это зачем? Одна головная боль

можно, не надо к нотариусу, лишние деньги потратите и лишние справки будете собирать

Если доля есть, то выделять ее не нужно. Да и невозможно. Может быть имеете ввиду общую совместную собственность, без определения долей? Тогда дарить нечего. Сначала нужно определить, кому какая доля принадлежит. Затем дарить. Если второй собственник не желает, то ждать нечего, надо подавать иск в суд.

Выделять доли в натуре не нужно. К нотариусу идти не обязательно. Составляйте договор дарения, регистрируйте его в Росреестре - и ваши дети станут собственниками вашей доли.