как включить детей в собственность на квартиру?

Вы, как супруги (на основании п. 1 и 2 ст. 38 Семейного Кодекса РФ) , этот "раздел" квартиры имеете полное право оформить своим письменным СОГЛАШЕНИЕМ о переводе кванртиры из режима общей совместной собственности супругов в режим общей долевой собственности, по 1/2 доле каждому. После чего каждый из Вас (по Договору дарения) дарит ребенку по половине свой доли, т. е. по 1/4. Все эти документы (оформляются в простой письменной форме - нотариальное удостоверение НЕ требуется, только по Вашему желанию) подаются на гос. регистрацию в местное управление Росреестра.
В итоге каждый из Вас, участников общей долевой собственности на квартиру получит Свидетельство о гос. регистрации 1/4 в праве общей долевой собственности на эту квартиру, причем в КАЖДОМ Свидетельстве будут указаны остальные 3 участника долевой собственности и размеры их долей.
(И не придумывайте себе ненужных хлопот и забот, типа ОДНОГО свидетельства. Гос. пошлины, конечно, придется заплатить за гос. регистрацию и каждой сделки, и каждого перезода права собственности, но эти траты неизбежны, да и не так уж велики. )
Удачи.

На двух и более собственников не бывает одного свидетельства. На каждого собственника свое свидетельство

Адвокат правильно сказал, зачем здесь спрашивать.
Будет 4 св-ва.

одно свидетельство вам не дадут а дадут 4 с указанием долей
разве это принципиально сколько бумажек то 1 или 4
ну адвокат предложил умную вещь
иных вариантов кроме дарения я не вижу

Ни как.... совместная собственность возможна только у супругов.

Вас верно проконсультировали, каждому собственнику выдается отдельное свидетельство

Свидетельство выдается на каждого собственника