должны ли мы платить за услуги которые нам не нужны?

В данном случае случаях Вам надо создать инициативную группу из 3-4 жильцов собственников вашего дома и путем поквартирного обхода провести так называемое заочное голосование. Такая форма проведения собрания регламентируется жилищным кодексом (приобрести и ознакомится можно в любом книжном магазине) и решение принятое большинством при таком голосовании имеет законную силу. Поставте на голосование вопрос - Нужна ли услуга видеонаблюдения. .
Постарайтесь убедить большинство собственников. В бюллетне голосования указываете инициаторами проведения собрания всех членов инициативной группы и все данные членов инициативной группы. Подсчет голосов ведется пропорционально квадратным метрам - 1 кв. метр равен одному голосу. Надо набрать больше 50 процентов. Решение собрания оформляется протоколом - все расписано в жилищьном кодексе.
Протокол в правление ТСЖ под роспись, по одному экземпляру членам инициативной группы.

Если правление будет возражать, устанавливать и начислять оплату с протоколом в прокуратуру на проверку деятельности руководства ТСЖ.
Вот только так можно отстоять свои права - коллективом и небольшой затратой времени.

Если не подписывали договор на предоставление данной услуги - можете не платить.
И еще желательно не быть членом ТСЖ.

Для установки такого оборудования нужно решение общего собрания жильцов.
вероятно вы не приходили на такое собрание и решение принято без вас. И если такое решение есть - платить придется по решение большинства.
не хотите платить - соберите общее собрание и примите большинством - что оказываетесь от такой услуги.

вы абсолютно правильно заметили начисление идет не по числу квартир, но по идеи по числу жильцов в квартире мне кажется было бы правильнее, а по кв. м, т. е. если например я живу одна в трех комнатной квартире, а мой сосед в однокомнатной с женой и пятью детьми, они платят получается меньше, а их больше.. . я бы на вашем месте прошлась бы по соседям, каждой квартире и собрала бы подписи на протест этому безобразию и с этим в милицию жалобу писать на управление дома...

Переезжать в тот дом, где этих услуг нет.