вступить в наследство если прошло 12 лет и нет завещания

только через суд, если он признает пропуск срока вступления в наследство уважительным, то можете получить деньги, а если нет, то оставьте сберкнижку как память о бабушке

Если еще что-то из бабушкиной собственности вы взяли на память, пользовались ими (хоть фотографии со стены) , то считается, что вы (вернее ваш отец) принял наследство фактически. Тогда он должен подать заявление в суд о продление срока вступления в наследство. После решения суда, - к нотариусу. Папа не хочет возиться, уговорите. Вы наследовать можете только после его смерти. Пообещайте что-нибудь. Например, справки собирать.

Идите к нотариусу, если пользовались недвижимостью, то пишите заявление о фактическом принятии наследства и пользовании недвижимостью. Отправят в суд на восстановление сроков. Проще нанять юриста.

внуки не являются наследниками
и наследуют только вместо своих умерших родителей
ваш отец умер, поэтому совет выбросить сберкнижку самый правильный

Вы к бабулиному наследству никаким боком. Если и теоретически и может кто-то "вступить", то это ваш папа.
Кто принял наследство и сколько денег на счету? От этого зависит стоит ли вообще данным делом заниматься...

Только через заявление в суд о признании факта принятия наследства (дополнительно указать о том, что вы попросту не знали о существовании сберегательной книжки, а обнаружили её совершенно случайно)

Можете ее выкинуть, так как расходы на суд (фактическое принятие наследства) и остальной сбор документов превысят то что Вам по ней выплатят, ну если есть большое желание - обратитесь к нотариусу - пусть проверят в банке, что по ней можно получить.